7月6日，据多家媒体报道，北京市近日公布了2020年自动驾驶车辆道路测试资格名单。获得测试资格的有百度、小马智行、戴姆勒、奥迪、美团平台运营主体北京三快在线科技有限公司，以及首次进入名单的丰田汽车研发中心（中国）有限公司。
据悉，丰田希望2020年内启动自动驾驶的测试工作，并投产e-Palette概念车。丰田e-Palette是一款可定制的多座多功能汽车，其功能设计与丰田的自动驾驶平台相结合。